පුවත්

රොබෝ සැත්කම්වල අනාගතය: විශ්මිත රොබෝ ශල්‍ය පද්ධති

ලොව දියුණුම රොබෝ ශල්‍යකර්ම පද්ධති

රොබෝ සැත්කම්

රොබෝසැත්කම්යනු වෛද්‍යවරයෙකු රෝගියාගේ අත් පාලනය කිරීමෙන් සැත්කම සිදු කරන සැත්කම් වර්ගයකි.රොබෝ පද්ධතියමෙම රොබෝ අත් ශල්‍ය වෛද්‍යවරයාගේ අත අනුකරණය කර චලනය අඩු කරයි, එබැවින් ශල්‍ය වෛද්‍යවරයාට පහසුවෙන් නිවැරදි හා කුඩා කැපුම් සිදු කිරීමට ඉඩ සලසයි.

රොබෝ සැත්කම් ශල්‍යකර්ම ක්‍රමවේද වැඩිදියුණු කිරීමේ විප්ලවීය පියවරක් වී ඇත්තේ එය නිරවද්‍යතාවය, ස්ථාවරත්වය සහ දක්ෂතාවය වැඩිදියුණු කිරීම තුළින් ශල්‍යකර්ම වැඩි දියුණු කරන බැවිනි.

1999 දී ඩා වින්චි ශල්‍යකර්ම පද්ධතිය හඳුන්වා දුන් දා සිට, වැඩිදියුණු කළ 3-D දෘශ්‍ය තීව්‍රතාවය, අංශක 7 ක නිදහස සහ ඉදිරි නිරවද්‍යතාවය සහ ශල්‍යකර්ම සඳහා ප්‍රවේශ්‍යතාවයට ස්තූතිවන්ත වෙමින් වඩාත් සංකීර්ණ සැත්කම් සාක්ෂාත් කර ගෙන ඇත. එක්සත් ජනපද ආහාර හා ඖෂධ පරිපාලනය (FDA) 2000 දී ඩා වින්චි ශල්‍යකර්ම පද්ධතිය අනුමත කළ අතර, පසුගිය වසර 21 තුළ පද්ධතියේ පරම්පරා හතරක් හඳුන්වා දී ඇත.

රොබෝ සැත්කම් වෙළඳපොලේ ප්‍රමුඛ ස්ථානය ලබා ගැනීමට සහ පවත්වා ගැනීමට සමාගමට උපකාර කිරීමේදී ඉන්ටියුටිව් සර්ජිකල් හි බුද්ධිමය දේපළ කළඹ සැලකිය යුතු කාර්යභාරයක් ඉටු කර ඇති බවට සැකයක් නැත; වෙළඳපොළට පිවිසීමේ මාර්ගය තක්සේරු කිරීමේදී විභව තරඟකරුවන් මුහුණ දිය යුතු පේටන්ට් බලපත්‍ර ආවරණයේ බිම් බෝම්බයක් එය සකසා ඇත.

පසුගිය දශක දෙක තුළ,ඩා වින්චි ශල්‍යකර්ම පද්ධතියලොව පුරා ඒකක 4000 කට වඩා ස්ථාපිත පදනමක් සහිත වඩාත් ප්‍රචලිත රොබෝ ශල්‍යකර්ම පද්ධතිය බවට පත්ව ඇත. මෙම වෙළඳපල කොටස ක්ෂේත්‍රවල ශල්‍යකර්ම ක්‍රියා පටිපාටි මිලියන 1.5 කට වඩා සිදු කිරීමට භාවිතා කර ඇත.නාරිවේදය, මුත්රා විද්‍යාව, සහසාමාන්‍ය සැත්කම්.

ඩා වින්චි ශල්‍යකර්ම පද්ධතිය වාණිජමය වශයෙන් ලබා ගත හැකි එකකිශල්‍ය රොබෝ පද්ධතියFDA අනුමැතිය සහිතව, නමුත් ඔවුන්ගේ මූලික බුද්ධිමය දේපල පේටන්ට් බලපත්‍ර ඉක්මනින් කල් ඉකුත් වන අතර තරඟකාරී පද්ධති වෙළඳපොළට ඇතුළු වීමට ආසන්න වෙමින් පවතී.

2016 දී, දුරස්ථ පාලක රොබෝ අවි සහ මෙවලම් සඳහා ඩා වින්චිගේ පේටන්ට් බලපත්‍ර සහ ශල්‍ය රොබෝවරයාගේ රූපකරණ ක්‍රියාකාරිත්වය කල් ඉකුත් විය. තවද ඉන්ටියුටිව් සර්ජිකල් හි තවත් පේටන්ට් බලපත්‍ර 2019 දී කල් ඉකුත් විය.

රොබෝ ශල්‍ය පද්ධතිවල අනාගතය

එමරොබෝ ශල්‍යකර්ම පද්ධතිවල අනාගතයවර්තමාන තාක්ෂණයේ වැඩිදියුණු කිරීම් සහ නව රැඩිකල් ලෙස වෙනස් වැඩිදියුණු කිරීම් සංවර්ධනය කිරීම මත රඳා පවතී.

එවැනි නවෝත්පාදනයන්, ඒවායින් සමහරක් තවමත් අත්හදා බැලීමේ අවධියේ පවතී, ඒවාට ඇතුළත් වන්නේකුඩාකරණයරොබෝ අවි,ප්‍රොප්‍රියෝසෙප්ෂන්සහස්පර්ශ ප්‍රතිපෝෂණය, පටක ආසන්න කිරීම සහ රක්තපාතය සඳහා නව ක්‍රම, රොබෝ උපකරණවල නම්‍යශීලී පතුවළ, ස්වාභාවික විවරය ට්‍රාන්ස්ලුමිනල් එන්ඩොස්කොපික් සැත්කම් (සටහන්) සංකල්පය ක්‍රියාත්මක කිරීම, වැඩි දියුණු කළ-යථාර්ථ යෙදුම් හරහා සංචාලන පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම සහ අවසාන වශයෙන්, ස්වයංක්‍රීය රොබෝ ක්‍රියාකාරීත්වය.

බොහෝරොබෝ ශල්‍යකර්ම පද්ධතිසංවර්ධනය කර ඇති අතර, විවිධ රටවල සායනික අත්හදා බැලීම් සිදු කර ඇත. කලින් ස්ථාපිත පද්ධති සහ ශල්‍ය ergonomics වල හැකියාවන් වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා නව තාක්ෂණයන් වැඩි වැඩියෙන් ක්‍රියාත්මක කර ඇත.

තාක්ෂණය දියුණු වී ව්‍යාප්ත වන විට, එහි පිරිවැය වඩාත් දැරිය හැකි මිලකට ලැබෙනු ඇති අතර, ලොව පුරා රොබෝ සැත්කම් හඳුන්වා දෙනු ඇත. මෙම රොබෝ යුගයේ දී, සමාගම් නව උපාංග සංවර්ධනය කර අලෙවි කිරීම දිගටම කරගෙන යන විට අපට දැඩි තරඟකාරිත්වයක් පෙනෙනු ඇත.